In einer Nationalversammlung kommen Menschen zusammen, die gewählt werden, um für die Nation wichtige Entscheidungen zu treffen. Die erste Nationalversammlung bildete sich in Frankreich zu Beginn der Französischen Revolution im Jahre 1789. Sie verstand sich als Vertretung aller Bürger und erarbeitete eine Verfassung. Die Nationalversammlung schaffte die Monarchie ab und übertrug die Macht im Staate dem Volk.
In Deutschland kam die erste Nationalversammlung während der Revolution von 1848/1849 in der Frankfurter Paulskirche zusammen. Sie hatte das Ziel, eine neue Verfassung für ganz Deutschland zu entwerfen. Weil die Revolution scheiterte, wurde die Nationalversammlung aufgelöst.
Erst 1919 nach dem Ersten Weltkrieg und dem Ende des deutschen Kaiserreiches wurde wieder eine Nationalversammlung einberufen. Diese oberste Volksvertretung tagte in Weimar. Sie beschloss eine demokratische Verfassung für Deutschland nach dem Grundsatz: "Die Staatsgewalt geht vom Volke aus". Zum ersten Mal in der deutschen Geschichte erhielten auch die Frauen das aktive und passive Wahlrecht.
Nach dem Scheitern der Weimarer Republik trat erst wieder nach dem Zweiten Weltkrieg eine verfassunggebende Versammlung zusammen. Das war der Parlamentarische Rat. Er entwarf das Grundgesetz der Bundesrepublik Deutschland, das seit 1949 gilt.

In vielen Ländern der Welt, so in den meisten afrikanischen Staaten, wird das Parlament als "Nationalversammlung" bezeichnet. In der Bundesrepublik Deutschland sowie in den meisten europäischen Ländern, mit Ausnahme von Frankreich, gibt es den Begriff der Nationalversammlung nicht mehr.